IMU (инерциальные измерительные блоки)

Датчики движения - IMU (Inertial Measurement Units) - это устройство, которое измеряет скорость, ориентацию и магнетизм с помощью акселерометра, гироскопа и магнитометра для получения направления, правильного ускорения и местоположения. Другие типы датчиков включают температуру, инклинометр и барометрическое давление.